在減速機(jī)的選型過程中，通常要涉及的幾個參數(shù)包括減速機(jī)的減速比、輸出轉(zhuǎn)速，與之匹配的電機(jī)功率大小以及輸出方式這些重要參數(shù)，今天寧波科勁實業(yè)就為您分享減速機(jī)的減速比和扭矩的計算。

一、減速比概念：即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機(jī)構(gòu)中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。如輸入轉(zhuǎn)速為1500?r/min，輸出轉(zhuǎn)速為?25r/min那么其減速比則為i=60:1。簡稱60比。一般的減速機(jī)構(gòu)減速比標(biāo)注都是實際減速比，但有些特殊減速機(jī)如擺線減速機(jī)或者諧波減速機(jī)等有時候用舍入法取整，且不要分母，如實際減速比可能為28.13，而標(biāo)注時一般標(biāo)注28。也就是28比。

二、減速比的計算方法

1.定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2.通用計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有?相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到?的結(jié)果相乘即可。）

4.皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

1.公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關(guān)系的計算公式。 式中：T--扭矩：9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機(jī)的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分 r/min）注需要注意的?是若通過減速機(jī)計算扭矩時,要考慮齒輪傳動效率損失的因素。

2.伺服電機(jī)扭矩計算公式：T=F*R*減速比。例子帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為1:50，,求伺服電機(jī)的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

五、減速機(jī)扭矩計算公式

1.速比：速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) ("速比"也稱"傳動比")

2.知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)。求減速機(jī)扭矩如下公式：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)

3.知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機(jī)所需配電機(jī)功率？如下公式：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)

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