科勁實(shí)業(yè)是一家有著20年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的制造廠家，經(jīng)常會(huì)有客戶問(wèn)齒輪減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)有什么不同，那么就以行星齒輪減速機(jī)為例來(lái)講講行星齒輪減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)有什么不同？

行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速速比一般在3-10之間,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6. 8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3, 但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比, 終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)減小轉(zhuǎn)速,增大扭矩,匹配慣量。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速高速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在- 25°C到100°C左右，通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

擺線減速機(jī):全部傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸.上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的圓心孔即為偏心套_上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一-組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，(為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套)。當(dāng)輸入 軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪_上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一.周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)--個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn):

速比高和效率高單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同一-軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具備機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。使用可靠、壽限長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理(HRC58~62) 獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽限長(zhǎng)。設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝。

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